正交化 QR分解 矩阵M正交的几何意义 如果MM2=01≠/且M·M=1则矩阵M正交 维向量的几何意义 M M 非正交 正交 SMA-HPC C2003 MITQR分解 SMA-HPC ©2003 MIT 正交化 矩阵M正交的几何意义 如果 0 Mi j • M ij = ≠ G G 且 1 M M j j • = G G 二维向量的几何意义 则矩阵M正交 非正交 正交