(2)作用于绕定轴转动刚体上的力的功和力偶的功 设刚体绕z轴转动,力作用于M点,刚体转动一微小转角d,力F的 无功为8W=F·s=hxt=Mdvo 式中F·=M,是力F对转轴z的矩。 当刚体转过角(力F所作的功为 de W=∑|Mxd M Fr 0 y Back设刚体绕z轴转动，力F作用于M点，刚体转动一微小转角 力F的 元功为 d, W = F  ds = F rd = Mz d  =     0 W MZ d 式中 ，是力F对转轴z的矩。 当刚体转过角 ，力F所作的功为 Mz F r =  (2)作用于绕定轴转动刚体上的力的功和力偶的功