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供油,并配有二位二通电磁阀卸荷,变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路,用电 液换向阀控制液压系统的主油路换向,用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种 工作循环,下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件 的自动工作循环为例,说明液压系统的工作原理 1.夹紧工件夹紧油路一般所需压力要求小于主油路,故在夹紧油路上装有减压阀6,以 减低夹紧缸的压力 按下启动按钮,泵启动并使电磁铁4DT通电,夹紧缸24松开以便安装并定位工件。当 工件定好位以后,发出讯号使电磁铁4DT断电,夹紧缸活塞夹紧工作。其油路:泵1→单向 阀5→减压阀6→单向阀7→换向阀11→左位夹紧缸上腔,夹紧缸下腔的回油→换向阀1 左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀7用以保压 2进给缸快进前进当工件夹紧后,油压升高压力继电器14发出讯号使1D通电,电磁换向 阀13和液动换向阀9均处于左位。其油路为 进油路:泵1→单向阀5→液动阀9→左位行程阀23右位→进给缸25左腔 回油路:进给缸25右腔→液动阀9左位→单向阀10→行程阀23右位→进给缸25左腔。 于是形成差动连接,液压缸25快速前进。因快速前进时负载小,压力低,故顺序阀4打 不开(其调节压力应大于快进压力),变量泵以调节好的最大流量向系统供油 3.一工进当滑台快进到达预定位置(即刀具趋近工件位置),挡铁压下行程阀23,于是调 速阀12接入油路,压力油必须经调速阀12才能进入进给缸左腔,负载增大,泵的压力升高 打开液控顺序阀4,单向阀10被高压油封死,此时油路为: 进油路:泵1→单向阀5→换向阀9左位→调速阀12→换向阀20右位→进给缸25左腔 回油路:进给缸25右腔→换向阀9左位→顺序阀4→背压阀3→油箱。 工进的速度由调速阀12调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定压力m,泵 的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应 4.二工进当第一工进到位时,滑台上的另一挡铁压下行程开关,使电磁铁3D通电,于是 阀20左位接入油路,由泵来的压力油须经调速阀12和19才能进入25的左腔。其他各阀的 状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀19来调节,但阀19的调节流量必须小于阀 12的调节流量,否则调速阀19将不起作用。 5.死挡铁停留当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格,或需刮端面等情况时,则要求 实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁,活塞不能再前进,停留在死挡 铁处,停留时间用压力继电器21和时间继电器(装在电路上)来调节和控制 6.快速退回滑台在死挡铁上停留后,泵的供油压力进一步升高,当压力升高到压力继电器 21的预调动作压力时(这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力,其压力增值主要决定 于调速阀19的压差),压力继电器21发出信号,使1DT断电,2DT通电,换向阀13和9均 处于右位。这时油路为 进油路:泵1→单向阀5→换向阀9右位→进给缸25右腔。 回油路:进给缸25左腔→单向阀22→换向阀9右位→单向阀8→油箱。 于是液压缸25便快速左退。由于快速时负载压力小(小于泵的限定压力p),限压式变 量泵便自动以最大调节流量向系统供油。又由于进给缸为差动缸,所以快退速度基本等于快 进速度 7.进给缸原位停止,夹紧缸松开当进给缸左退到原位,挡铁碰行程开关发出信号,使2DT、 3DT断电,同时使4DT通电,于是进给缸停止,夹紧缸松开工件。当工件松开后,夹紧缸活 塞上挡铁碰行程开关,使5D通电,液压泵卸荷,一个工作循环结束。当下一个工件安装定 位好后,则又使4DT、5DT均断电,重复上述步骤 、液压系统的特点 本系统采用限压式变量泵和调速阀组成容积节流调速系统,把调速阀装在进油路上,而 在回油路上加背压阀。这样就获得了较好的低速稳定性、较大的调速范围和较高的效率。而 且当滑台需死挡铁停留时,用压力继电器发出信号实现快退比较方便。 采用限压式变量泵并在快进时采用差动连接,不仅使快进速度和快退速度相同(差动 缸),而且比不采用差动连接的流量可减小一倍,其能量得到合理利用,系统效率进一步得 到提高 采用电液换向阀使换向时间可调,改善和提高了换向性能。采用行程阀和液控顺序阀来供油,并配有二位二通电磁阀卸荷,变量泵与进油路的调速阀组成容积节流调速回路,用电 液换向阀控制液压系统的主油路换向,用行程阀实现快进和工进的速度换接。它可实现多种 工作循环,下面以定位夹紧→快进→工进→二工进→死挡铁停留→快退→原位停止松开工件 的自动工作循环为例,说明液压系统的工作原理。 1. 夹紧工件 夹紧油路一般所需压力要求小于主油路,故在夹紧油路上装有减压阀 6,以 减低夹紧缸的压力。 按下启动按钮,泵启动并使电磁铁 4DT 通电,夹紧缸 24 松开以便安装并定位工件。当 工件定好位以后,发出讯号使电磁铁 4DT 断电,夹紧缸活塞夹紧工作。其油路:泵 1→单向 阀 5→减压阀 6→单向阀 7→换向阀 11→左位夹紧缸上腔,夹紧缸下腔的回油→换向阀 11 左位回油箱。于是夹紧缸活塞下移夹紧工件。单向阀 7 用以保压。 2.进给缸快进前进 当工件夹紧后,油压升高压力继电器 14 发出讯号使 1DT 通电,电磁换向 阀 13 和液动换向阀 9 均处于左位。其油路为: 进油路:泵 1→单向阀 5→液动阀 9→左位行程阀 23 右位→进给缸 25 左腔 回油路:进给缸 25 右腔→液动阀 9 左位→单向阀 10→行程阀 23 右位→进给缸 25 左腔。 于是形成差动连接,液压缸 25 快速前进。因快速前进时负载小,压力低,故顺序阀 4 打 不开(其调节压力应大于快进压力),变量泵以调节好的最大流量向系统供油。 3.一工进 当滑台快进到达预定位置(即刀具趋近工件位置),挡铁压下行程阀 23,于是调 速阀 12 接入油路,压力油必须经调速阀 12 才能进入进给缸左腔,负载增大,泵的压力升高, 打开液控顺序阀 4,单向阀 10 被高压油封死,此时油路为: 进油路:泵 1→单向阀 5→换向阀 9 左位→调速阀 12→换向阀 20 右位→进给缸 25 左腔 回油路:进给缸 25 右腔→换向阀 9 左位→顺序阀 4→背压阀 3→油箱。 一工进的速度由调速阀 12 调节。由于此压力升高到大于限压式变量泵的限定压力 pB,泵 的流量便自动减小到与调速阀的节流量相适应。 4.二工进 当第一工进到位时,滑台上的另一挡铁压下行程开关,使电磁铁 3DT 通电,于是 阀 20 左位接入油路,由泵来的压力油须经调速阀 12 和 19 才能进入 25 的左腔。其他各阀的 状态和油路与一工进相同。二工进速度由调速阀 19 来调节,但阀 19 的调节流量必须小于阀 12 的调节流量,否则调速阀 19 将不起作用。 5.死挡铁停留 当被加工工件为不通孔且轴向尺寸要求严格,或需刮端面等情况时,则要求 实现死挡铁停留。当滑台二工进到位碰上预先调好的死挡铁,活塞不能再前进,停留在死挡 铁处,停留时间用压力继电器 21 和时间继电器(装在电路上)来调节和控制。 6.快速退回 滑台在死挡铁上停留后,泵的供油压力进一步升高,当压力升高到压力继电器 21 的预调动作压力时(这时压力继电器入口压力等于泵的出口压力,其压力增值主要决定 于调速阀 19 的压差),压力继电器 21 发出信号,使 1DT 断电,2DT 通电,换向阀 13 和 9 均 处于右位。这时油路为: 进油路:泵 1→单向阀 5→换向阀 9 右位→进给缸 25 右腔。 回油路:进给缸 25 左腔→单向阀 22→换向阀 9 右位→单向阀 8→油箱。 于是液压缸 25 便快速左退。由于快速时负载压力小(小于泵的限定压力 pB),限压式变 量泵便自动以最大调节流量向系统供油。又由于进给缸为差动缸,所以快退速度基本等于快 进速度。 7.进给缸原位停止,夹紧缸松开 当进给缸左退到原位,挡铁碰行程开关发出信号,使 2DT、 3DT 断电,同时使 4DT 通电,于是进给缸停止,夹紧缸松开工件。当工件松开后,夹紧缸活 塞上挡铁碰行程开关,使 5DT 通电,液压泵卸荷,一个工作循环结束。当下一个工件安装定 位好后,则又使 4DT、5DT 均断电,重复上述步骤。 二、液压系统的特点 本系统采用限压式变量泵和调速阀组成容积节流调速系统,把调速阀装在进油路上,而 在回油路上加背压阀。这样就获得了较好的低速稳定性、较大的调速范围和较高的效率。而 且当滑台需死挡铁停留时,用压力继电器发出信号实现快退比较方便。 采用限压式变量泵并在快进时采用差动连接,不仅使快进速度和快退速度相同(差动 缸),而且比不采用差动连接的流量可减小一倍,其能量得到合理利用,系统效率进一步得 到提高。 采用电液换向阀使换向时间可调,改善和提高了换向性能。采用行程阀和液控顺序阀来
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