质量连续分布物体: dm dm=〈adS ndl m=dm 刚体:不计物体在外力作用下产生的形变。 即:任意两质点间距离保持不变的质点系。 相互关系 质点集合 质点系特例刚体质量连续分布物体:  m = dm dm  dV dm =  d S  dl 刚 体：不计物体在外力作用下产生的形变。 即：任意两质点间距离保持不变的质点系。 质点 质点系 刚体 集合 特例 二、相互关系：