(18) 例： 初始系统静止，p=p。 A 杆释放后，近似以=p。cos规律摆动。 光滑水平面 求：物块A的最大速度 (TB B 解：分析整体 :ΣF=0P,=常量=0(：初始静止) (水平方向动量守恒) 即：mV+mBV=0→mV4+mg(vA-yn)=0(有：y,=l0) 得：vAmA+mB mBVr 分析：当p=0时，vx最大，即：(yn）=l0a=lop。 得：(v）m= mlop。 ma+ma §10-3质心运动定理 m 。=￡mx 1、质量中心（质心） →y m 2 质点系动量：下=m下。（复习偏心杆的转动的动量计算） 2、质心运动定理 注意条件，(m=常量) 由项动量定程空=Σ子→子成)=Σ子年-工 即：ma。=Σ：（质点系的质量与质心加速度的乘积等于质点系外力的矢量和（外力主矢）) 形式同nma=F ☆质点系质量全部集中于质心一点 质心的运动可视为一个质点的运动，→假想☆质点系外力全部集中于质心一点 :☆质心运动定理可用于分析物体随质心运动的平动间题 注☆质点系内方不影响质心的运动（例：车行驶必须要有外部的摩挥力》 max=∑F d-EFy 投影式：{ 又：m兰=F片 0=∑F8 1 形式同 ma  F 由质点动量定理 e i e c c i e i F dt dv mv F m dt d F dt dp    ( )      注意条件（m=常量） ☆质点系质量全部集中于质心一点 ☆质点系外力全部集中于质心一点 得： A B B rx A m m m v v   初始系统静止，   o 杆释放后，近似以 t  o cos 规律摆动。 求：物块 A 的最大速度 解：分析整体 ∵ F o e  x  ∴ px  常量  0 (∵初始静止) （水平方向动量守恒） 即： mA vAx  mB vBx  0  mA vA  mB (vA  vrx )  0 （有： v l  r  ） 分析：当   0 时， rx v 最大，即： rx o (v )max  l  max  l §10-3 质心运动定理 1、质量中心（质心） 质点系动量： c p  mv （复习偏心杆的转动的动量计算） 2、质心运动定理. 即： e mac   Fi （质点系的质量与质心加速度的乘积等于质点系外力的矢量和（外力主矢）） 质心的运动可视为一个质点的运动，  假想 （18）                 c c i i c i i c z y m m x x m m r r 注 ☆质心运动定理可用于分析物体随质心运动的平动问题 ☆质点系内力不影响质心的运动（例：车行驶必须要有外部的摩擦力） 投影式：        z y ma F e cx x 又：                e b e n c e t c F F v m F dt dv m 0 2  得： A B B o A m m m l v    max ( ) Φ 光滑水平面 例：