思考题：问 ①哪个轮C点运动快 ?e- ②两轮运动形式是否相同 两轮平放在光滑水平面 (初始静止) 例： 己知：AB长r,质量m1,其它构件m2,质心于E 力F=常量，w=常量，不计摩擦 求：A处的最大水平反力 1 二ro份+m,cse以：ma=Σ空→(m+ma=N-F马得N a= Nns=F+ro2(段+m)一 (思考：能否求出A处y向反力？) 3、质心运动守恒定律：由ma。=∑F e=0 若：∑=0，则：a。=0,可。=常矢量，若：再有初始质心静止，则质心位置不变： 若：∑F=o,则：ax=o,va=常量，若：再有初始va=0,则质心x,不变。 求：人走至船尾时，船的位移， 解：整体（质点系）， Q不计水阻∑F=0aa=0,即：ve=常量， 又初始静止(vx=0),x。=常量（不变）， a-肠+Qa W+0 (举例) W+O 22 ) 2 ( 2 2 1 max m m N F r Ax     由： ma F m m acx NAx F e cx   x  ( 1  2 )    得 NAx  思考题：问 ①哪个轮 C 点运动快 ②两轮运动形式是否相同 已知：AB 长 r ，质量 m1 ，其它构件 m2 ，质心于 E 力 F=常量，ω =常量，不计摩擦 求：A 处的最大水平反力 （思考：能否求出 A 处 y 向反力?） 3、质心运动守恒定律：由 e mac   Fi vc  o 若： F o e  i  ，则： ac  o，vc  常矢量，若：再有初始质心静止，则质心位置不变； 若： F o e  x  ，则： acx  o ，vcx  常量，若：再有初始 vcx  0 ，则质心 c x 不变。 求：人走至船尾时，船的位移， 解：整体（质点系）， ∵ F o e  x  ∴ acx  o ，即： vcx  常量， 又∵初始静止（ vcx  0 ），∴ xc  常量（不变）， 两轮平放在光滑水平面 （初始静止） ω Φ 例： (力偶) 不计水阻 例： 解：整体：质点系质心：C（运动方程）：           cos ( cos ) 2 1 1 2 1 2 m r b r m m m xc   m t m m m r dt d x a c c x   ) cos 2 ( 2 1 1 2 2 2 2      W Q Ql x x S W Q W b s Q a s l x W Q Wb Qa x c c c c                      1 2 2 1 ( ) ( ) （举例）