例：y 已知：均质细长杆长21，质量m 求：杆由图示位置静止自由倒下时A点轨迹 c B施。 解：AB杆（质点系） 了光滑水平面 ∑F=0∴a=0即va=常量， 又：初始静止，六x。=常量， xa=Icos。 xe2=xa=1cosp。 →即，=1cos,+1cs ly4-2 Isin。 [xA-1cosp。=Icoso =Isino 4 (思考：如何确定AB杆在运动时的速度瞬心) 初始系统静止， 求：小球m下滑时的轨迹 解：整体 ∑F=0∴ax=0即va=常量 77了光滑水平面 又：初始静止，x。=常量 om ko2=M-b)+m(Rsinp-b）a=xe2→得：b=mRsin2 M+m M+m b MRsin 则：m坐标 xm=Rsino-b= M+m 、R =1(椭圆) M+m 3 已知：均质细长杆长 2l ，质量 m 求：杆由图示位置静止自由倒下时 A 点轨迹 解：AB 杆（质点系） ∵ F o e  x  ∴ acx  o 即 vcx  常量， 又∵初始静止，∴ xc  常量， （思考：如何确定 AB 杆在运动时的速度瞬心） 初始系统静止， 求：小球 m 下滑时的轨迹 解：整体 ∵ F o e  x  ∴ acx  o 即 vcx  常量 又∵初始静止， ∴ xc  常量， Φ Φ 光滑水平面 例： 例： 光滑水平面 Φ       c c o c o x x l x l   cos cos 2 1 1  即       A o A o y l x l l    2 sin cos cos 2 2 2 4 ( cos ) sin 2 cos cos l y x l l y x l l A A o A A o                （椭圆） 1 2 2 1 ( ) ( sin ) c c c c x x M m M b m R b x x o                得： M m mR b   sin 则：m 坐标              cos sin sin y R M m MR x R b m m 1 2 2                       R y M m MR xm m （椭圆）