Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ◆余差(静态偏差)C ◆描述系统稳态特性的唯一指标 ◆指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳 态值之差 ◆一般要求余差不超过预定值或为零Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ⧫余差（静态偏差）C ⧫描述系统稳态特性的唯一指标 ⧫指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳 态值之差。 ⧫一般要求余差不超过预定值或为零