Process Control Instrumentation Technology 主要内容 过程控制的主要特点 ◆过程控制的品质指标 ◆阶跃响应性能指标:静差、衰减率、超调 量、过渡过程时间 偏差积分指标 过程控制的发展状况和趋势 ◆我国过程控制技术的发展
Process Control & Instrumentation Technology 主要内容 ⧫过程控制的主要特点 ⧫过程控制的品质指标 ⧫阶跃响应性能指标：静差、衰减率、超调 量、过渡过程时间 ⧫偏差积分指标 ⧫过程控制的发展状况和趋势 ⧫我国过程控制技术的发展
Process Control Instrumentation Technology 过程控制的主要特点 ◆被控过程的多样性 ◆控制方案的多样性 有单回路、串级、前馈-反馈、比值、均匀、 分程、选择性、时滞、数字和计算机过程控 制系统等。 ◆控制过程属慢过程、多半属参量控制 ◆定值控制是主要控制形式
Process Control & Instrumentation Technology 过程控制的主要特点 ⧫被控过程的多样性 ⧫控制方案的多样性 ⧫有单回路、串级、前馈-反馈、比值、均匀、 分程、选择性、时滞、数字和计算机过程控 制系统等。 ⧫控制过程属慢过程、多半属参量控制 ⧫定值控制是主要控制形式
Process Control Instrumentation Technology 过程控制的晶质指标 ◆决定过程控制系统品质的环节 ◆控制系统结构 ◆被控过程特性 ◆过程检测、控制仪表 ◆性能良好的过程控制系统,在受到外来扰动作 用或给定值发生变化后,应 ◆平稳、 ◆准确、 ◆迅速地回复(或趋近)到给定值上
Process Control & Instrumentation Technology 过程控制的品质指标 ⧫决定过程控制系统品质的环节： ⧫控制系统结构 ⧫被控过程特性 ⧫过程检测、控制仪表 ⧫性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作 用或给定值发生变化后，应 ⧫平稳、 ⧫准确、 ⧫迅速地回复（或趋近）到给定值上
Process Control Instrumentation Technology 过程控制的晶质指标 ◆过程控制系统的评价指标可概括为: ◆系统必须是稳定的;(平稳) ◆系统应能提供尽可能好的稳态调节;(准确) ◆系统应能提供尽可能好的过渡过程。(迅速) ◆控制性能指标应根据生产工艺过程的实际 需要确定,通常采用系统阶跃响应曲线的 性能指标和偏差积分性能指标
Process Control & Instrumentation Technology 过程控制的品质指标 ⧫过程控制系统的评价指标可概括为： ⧫系统必须是稳定的； （平稳） ⧫系统应能提供尽可能好的稳态调节；（准确） ⧫系统应能提供尽可能好的过渡过程。（迅速） ⧫控制性能指标应根据生产工艺过程的实际 需要确定，通常采用系统阶跃响应曲线的 性能指标和偏差积分性能指标
Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ◆余差(静态偏差)C ◆描述系统稳态特性的唯一指标 ◆指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳 态值之差 ◆一般要求余差不超过预定值或为零
Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ⧫余差（静态偏差）C ⧫描述系统稳态特性的唯一指标 ⧫指系统过渡过程终了时给定值与被控参数稳 态值之差。 ⧫一般要求余差不超过预定值或为零
Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 4衰减率ψ ◆衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标 B B 一般取衰减率ψ=0.75~0.9。其中14衰减率 (中=0.75)作为评价过渡过程的一个重要指 标
Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ⧫衰减率ψ ⧫衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标。 ⧫ ⧫一般取衰减率ψ=0.75～0.9。其中1/4衰减率 （ψ=0.75）作为评价过渡过程的一个重要指 标。 1 2 1 1 2 1 B B B B B = − − =
oumimmmumumumumuttunmummf.in Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 A B B y() y(o) 定值系统阶跃扰动的响应曲线
Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标
Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 y() x() 随动系统阶跃给定的响应曲线
Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标
oumimmmumumumumuttunmummf.in Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ◆最大偏差A(或超调量σ) ◆最大偏差A是指被控参数第一个波的峰值与给 定值的差 ◆超调量: y(tn)-y(∞) 100%
Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ⧫最大偏差A（或超调量σ） ⧫最大偏差A是指被控参数第一个波的峰值与给 定值的差 ⧫ 超调量： 100% ( ) ( ) ( ) − = y y t y p
Process Control Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ◆过渡过程时间t ◆指系统从受扰动作用时起,直到被控参数进 入新的稳态值±5%(或±2%)的范围内所经 历的时间 ◆一般要求t愈短愈好
Process Control & Instrumentation Technology 阶跃响应性能指标 ⧫过渡过程时间t s ⧫指系统从受扰动作用时起，直到被控参数进 入新的稳态值±5%（或±2%）的范围内所经 历的时间。 ⧫一般要求t s愈短愈好