二、直流伺服电动机 直流伺服电动机的工作原理 电枢控制线路图 和普通直流电动机相同。 1、电枢控制时直流伺服电动机的特性 C,④ ①=CC R R 电枢控制时 的机械特性 CCCU 1.0 C T 0.8 R R 0.6 0.4 eB R =双-V 00.20.40.60.81.0 66 二、直流伺服电动机 直流伺服电动机的工作原理 和普通直流电动机相同。 1、电枢控制时直流伺服电动机的特性 2 T C e T e a a C U C C T n R R = −    = C U f f C U U  = 2 2 2 T f e T f e a a C C U C C C U T n R R   =  − 2 T f eB a C C U T R  = C C n e B 1 = e eB B T n T v T n = =  − =  − 电枢控制线路图 电枢控制时 的机械特性