电枢控制时 的调节特性 2、磁场控制时直流伺服电动机的特性 0.6 C 0.4 a-U 0.2 R R 00.20.40.60.81.0 R T C- -O U 磁场控制线路图 B7 2、磁场控制时直流伺服电动机的特性 电枢控制时 的调节特性 磁场控制线路图  C UC =  2 2 2 2 T f e T f e a a C C U C C C U T n R R      =  − 2 T f eB a C C U T R   = C C n e B  = 1 e 2 2 eB B T n T v T n = =  −  =  −  2   T n n v B − = =