上商文通大￥ SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 具有个输入和个输出的系统的状态方程一般形式为： x1=a11+a2x2+…+anxn+b24+b242+…+b,4, x2=a21x1+a22X2+…+a2nmXn+b2141+b2242+…+b2,u 元n=anX1+an2x2+…+AmXn+bni24+bn242+…+bnm4, 输出方程的一般形式为： y=Cx+C12x2+…+Cmxn+d1h1+d12W2+…+d,u, y2=C211+C22X2+…+C2mXn+d2i41+d2u2+…+d2,, ym Cm+Cm2X2++Cmnx +dmu +dm2u2++dmur具有r个输入和m个输出的系统的状态方程一般形式为: n n n nn n n n nr r n n r r n n r r x a x a x a x b u b u b u x a x a x a x b u b u b u x a x a x a x b u b u b u = + + + + + + + = + + + + + + + = + + + + + + + & L L LL & L L & L L 1 1 2 2 1 1 2 2 2 21 1 22 2 2 21 1 22 2 2 1 11 1 12 2 1 11 1 12 2 1 m m m mn n m m mr r n n r r n n r r y c x c x c x d u d u d u y c x c x c x d u d u d u y c x c x c x d u d u d u = + + + + + + + = + + + + + + + = + + + + + + + L L LL L L L L 1 1 2 2 1 1 2 2 2 21 1 22 2 2 21 1 22 2 2 1 11 1 12 2 1 11 1 12 2 1 输出方程的一般形式为：