Shanghai Jiao Tong University 系统的性能 输出：C()=Cts()+Css() © 系统的动态特性：Cts(t) lim cis(t)=0 t→00 ·系统达到稳态所需时间 过渡期间输出偏离输入的程度 @ 系统的稳态特性：Css(t) ·输入信号只影响稳态部分（线性系统 ) 稳态误差：系统达到稳态后输出与输入的偏差 ©系统的稳定性 ·稳定是系统正常运行的前提 ·控制理论研究的重要课题Shanghai Jiao Tong University 系统的性能 输出：c(t) = cts(t) + css(t) 系统的动态特性： cts(t) • 系统达到稳态所需时间 • 过渡期间输出偏离输入的程度 系统的稳态特性： css(t) • 输入信号只影响稳态部分（线性系统） • 稳态误差：系统达到稳态后输出与输入的偏差 系统的稳定性 • 稳定是系统正常运行的前提 • 控制理论研究的重要课题 lim ( ) 0 ts t c t →∞ =