糸统动态方程的一般形式 系统动态方程由两部分组成: a状态方程:一阶微分方程组或一阶差分方程组 输出方程:由状态变量和激励表示的输出响应 一般形式为: 连续系统 (t=Ax(t)+ Bf(t 状态方程 y(t=Cx(t)+Df(t 输出方程 离散系统 x(k+1=Ax(k)+ Bf(k) 状态方程 y(k=Cx(k)+df(k) 输出方程三.系统动态方程的一般形式 ❖ 系统动态方程由两部分组成： 状态方程：一阶微分方程组或一阶差分方程组。 输出方程：由状态变量和激励表示的输出响应。 ❖ 一般形式为： 连续系统 x (t) Ax(t) Bf(t) ' = + y(t) = C x(t) + Df (t) 状态方程 输出方程 离散系统 x(k +1) = Ax(k) + Bf (k) y(k) = C x(k) + Df (k) 状态方程 输出方程