例题 §3复合运动 例题1 解:1.选择动点,动系与定系。 动点一杆AB上的端点A。 动系-Oxy’,固连于凸轮 定系一固连于水平轨道。 2.运动分析。 绝对运动一沿铅垂方向直 线运动。 相对运动一沿凸轮轮廓线 (圆周)运动。 牵连运动一水平平动。例 题 1  例题 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－Ox'y'，固连于凸轮。 2. 运动分析。 绝对运动－沿铅垂方向直 线运动。 牵连运动－水平平动。 动点－ 杆AB上的端点A。 相对运动－沿凸轮轮廓线 （圆周）运动。 定系－固连于水平轨道。 §3 复合运动 A B n φ R O x' v0 y