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北京理工大学理学院力学系:《工程力学》(下册)第三章 复合运动

仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动,带动顶杆AB沿铅垂方向运动,如图所示,试求φ=60º时,顶杆AB的速度。
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