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北京理工大学理学院力学系:《工程力学》(下册)第一章 运动学基础与点的运动学

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1.1 运动学基础 1.2 点的运动的矢量描述 1.3 点的运动的坐标描述
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工程力 运动学部分

1 工 程 力 学 运动学部分

运动学部分 第一章运动学基础与点的运动学 第二章刚体的平面运动 第三章复合远动

2 第一章 运动学基础与点的运动学 第二章 刚体的平面运动 第三章 复合运动 运动学部分

第一章运动学基础与点的运动学 §1.1运动学基础 §1.2点的运动的矢量描述 §1.3点的运动的坐标描述

3 第一章 运动学基础与点的运动学 §1.1 运动学基础 §1.2 点的运动的矢量描述 §1.3 点的运动的坐标描述

第一章运动学基础与点的运动学 §11运动学基础

4 第一章 运动学基础与点的运动学 §1.1 运动学基础

力学是研究物体杋橄运动规律 的科学 力学原是物理学的一个分支。物理科 学的建立则是从力学开始。当物理学 摆脱了用纯力学的概念和理论解释机 械远动以外的各种运动时,而得健 康发展时,力学则在工程技术的推动 下逐渐从物理中独立出来

5 一 、力学是研究物体机械运动规律 的科学 • 力学原是物理学的一个分支。物理科 学的建立则是从力学开始。当物理学 摆脱了用纯力学的概念和理论解释机 械运动以外的各种运动时,而获得健 康发展时,力学则在工程技术的推动 下逐渐从物理中独立出来

°力学是门重要的技木基础科学。工 程技术人员均要学习力学文化.。为有 效解决工程中的力学问题提供必备的 知识

6 •力学是门重要的技术基础科学。工 程技术人员均要学习力学文化,为有 效解决工程中的力学问题提供必备的 知识

力学是研究物体宏观机橄运 动规律的科学 1.物体研究对象。即力学模型 力(点·:只记质量而之略大小的物体 学 模)只系:许多质点组成的系统 型(介质:物质在空间是连续分布的

7 一 、力学是研究物体 宏观机械运 动规律的科学 1.物体—研究对象。即力学模型      连续介质:物质在空间是连续分布的 质点系:许多质点组成的系统 质点:只记质量而忽略大小的物体 型 模 学 力

理论力学 工程力学{材料力学 流体力学 「质点 理论力学模型刚体→离散系统 刚体系 刚体:质点间距离保持常量的质点系

8      流体力学 材料力学 理论力学 工程力学      → 刚体系 刚体 离散系统 质点 理论力学模型 刚体:质点间距离保持常量的质点系

材料力学属于固体力学蔸畴,与流体力 学一样采用连续介质模型。 运动变化(社会的、化学的 生物等) 机械远动:物体在空间中位置的变化 固体的移动和变形:流体 的流动

9 材料力学属于固体力学范畴,与流体力 学一样采用连续介质模型。 机械运动:物体在空间中位置的变化; 固体的移动和变形;流体 的流动。 2、运动——变化(社会的、化学的、 生物等)

力学主要研究两个问题: (1)研究物体的运动,研究作用在 物体上的力和远动之间的关系 (2)研究物体的变形,研究作用在 物体上的力与变形之间的关系

10        物体上的力与变形之间的关系 ( )研究物体的变形,研究作用在 物体上的力和运动之间的关系 ( )研究物体的运动,研究作用在 2 1 力学主要研究两个问题:

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