第二章刚体的平面运动 §2.1.则体平面运动的简化 §2.2.用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1.运动方程 §22.2.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3.平面图形上点的运动分析
1 第二章 刚体的平面运动 §２.1. 刚体平面运动的简化 §２.2. 用分析方法研究平面图形的运动 §2.2.1. 运动方程 §2.2.２.平面图形的角位移、角速 角加速度 §2.2.3. 平面图形上点的运动分析
§23,用矢量方法研究平面图形的 §2.3.1平面平动 §2.3.2定轴转动 §2.3.3平面图形上点的速度 §23.4.平面图形上两点的加速度关系
2 §2.3. 用矢量方法研究平面图形的运动 §2.3.1 平面平动 §2.3.2 定轴转动 §2.3.3 平面图形上点的速度 §2.3.4. 平面图形上两点的加速度关系
第二章、刚体的平面运动 §2.1刚体平面运动的简化
3 第二章、刚体的平面运动 §2.1 刚体平面运动的简化
刚体运动形式 基本彩/间平动 平面平动 转动 般平面透动 平面运动 定点运动 空间动 一般运动
4 一、刚体运动形式 空间运动 一般运动 定点运动 平面运动 一般平面运动 转动 平面平动 空间平动 平动 基本运动
平面运动定义 平面运勖:刚体上任意一确定点到某 固定平面的距离始终保持 不变的远动称为刚体的平 面运动
5 二、平面运动定义 平面运动：刚体上任意一确定点到某 固定平面的距离始终保持 不变的运动称为刚体的平 面运动
简化研究对家 形状不限司 以任冠仲制 ∏ 简化
6 简化以任意延伸制 形状不受限可 三、简化研究对象 S A A A1 A2 S
§2.2分析法研究平面图形的运动 2.2.1.远动方程 确定图形置 自由的平面图形S其位置的确定 可由其上任一线段AB的位置来确定
7 §2.2 分析法研究平面图形的运动 2.2.1.运动方程 一、确定图形位置 自由的平面图形S,其位置的确定 可由其上任一线段AB 的位置来确定
AB仳置由下迷方法确定 建立与参考血间固连 直角坐标Oxy A点坐标:x,y4
8 AB 位置由下述方法确定： 建立与参考空间固连 直角坐标Oxy A A A点坐标：x , y y x A B
方位角Q(AB与固定线O夫角) 可确定AB的位置 不受其他约束的平面沄动 刚体自由度k=3
9 可确定 的位置 方位角 （ 与固定线 夹角） AB AB Ox 刚体自由度k = 3 不受其他约束的平面运动
二、刚体平面运动的运动方程 XA=f(t) YA=2() 9=3() 此式描述了平面运动体的整体 远动性质,完全确定了平面远动刚 体的运动规律
10 二、刚体平面运动的运动方程 = = = ( ) ( ) ( ) f t Y f t X f t A A 3 2 1 此式描述了平面运动体的整体 运动性质，完全确定了平面运动刚 体的运动规律