例1平面上全体向量构成的二维欧氏空间R, 把平面绕原点按逆时针方向旋转角的线性变 换T。它在标准正交基e1,e2下的矩阵为 sin p 这是一个第一类正交变换。 上页 例1 平面上全体向量构成的二维欧氏空间R2 ， 把平面绕原点按逆时针方向旋转 角的线性变 换T 。它在标准正交基e1 , e2下的矩阵为       − =     sin cos cos sin A 这是一个第一类正交变换