对偶系统又称为伴随系统,可以看出给定 系统和对偶系统之间的状态维数一致,而 给定系统的输入,输出维数分别等于对偶 系统的输出和输入维数 给定系统的运动是状态点在状态空间中由 t到t的正时向转移,而对偶系统的运动是 协状态点在状态空间中由t到的反时向转 移对偶系统又称为伴随系统，可以看出给定 系统和对偶系统之间的状态维数一致，而 给定系统的输入，输出维数分别等于对偶 系统的输出和输入维数。  给定系统的运动是状态点在状态空间中由 t 0到t的正时向转移，而对偶系统的运动是 协状态点在状态空间中由t到t 0的反时向转 移