第三章李雅普诺夫稳定性分析 概述 个自动控制系统要毹常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受到界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 AAAa 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做系的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机第三章 李雅普诺夫稳定性分析 $1 概 述 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电 机 这一种本能通常叫做系统的稳定性。例如常见的电 的平衡状态相对稳定状态下继续工作下去系统的 坏 但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另一新 干扰后 虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被 破 先是一个稳定的系统。也就是说，当系统受到外 界 一个自动控制系统要能正常的工作，它必须首 , , ( ) , , , , ( )