2.质点运动微分方程在自然轴上投影 由运动学知,点的全加速度在自然轴系的的投影为 a=at+an 0 式中τ和n为沿轨迹切线和主法线的单位矢量,如图10-1所示, 式(10-3)在自然轴系上的投影为 d 2v (10-5) dt ∑ ∑ i=1 式(10-4)和(0是两种常用的质点运动(+) 微分方程。 b 式(10-3)为一矢量等式,可向任一轴投影 应用质点运动微分方程,可以求解下面 表述的质点动力学的两类问题 1010 式(10-4) 和(10-5)是两种常用的质点运动 微分方程。 式(10-3)为一矢量等式,可向任一轴投影 应用质点运动微分方程，可以求解下面 表述的质点动力学的两类问题: 2. 质点运动微分方程在自然轴上投影 由运动学知,点的全加速度在自然轴系的的投影为    = = = = = = n i i n i i n i i F F v F m t v m 1 b 1 n 2 1 2 t 2 , , 0 d d  （10-5） a = at  + an n , ab = 0 式（ ）在自然轴系上的投影为 式中 和 为沿轨迹切线和主法线的单位矢量，如图 所示， 10 3 10 1 −  n −