益,减小系统的稳态误差。 如果所研究的系统为单位反馈最小相位系统,则应用频率法设计串联 滞后校正网络的步骤如下 ①根据稳态性能要求,确定开环増益K ②利用已确定的开环増益,画岀未校正系统对数频率特性曲线,确定未 校正系统的截止频率a、相位裕度和幅值裕度hdB) ③选择不同的o?,计算或查出不同的y值,在伯特图上绘制(o?)曲线; ⑨根据相位裕度γ"要求,选择校正系统的截止频率σ;考虑到滞后 网络在新的截止频率α处,会产生一定的相角滞后φ(o"),因此,下列等式 成立 y0)+ 指标要求值 可取-6° 根据(6-38舶的计算结果,在y(o)曲线上可査出相应的a值。 ⑥根据下述关系确定滞后网络参数b和T如下 0gb+L(o")=0 =0.1o bT (6-40)191 益，减小系统的稳态误差。 如果所研究的系统为单位反馈最小相位系统，则应用频率法设计串联 滞后校正网络的步骤如下： 根据稳态性能要求，确定开环增益 K； 利用已确定的开环增益，画出未校正系统对数频率特性曲线，确定未 校正系统的截止频率 c 、相位裕度  和幅值裕度 h(dB) ； 选择不同的 c  ，计算或查出不同的  值，在伯特图上绘制 ( ) c   曲线； 根据相位裕度   要求，选择已校正系统的截止频率 c  ；考虑到滞后 网络在新的截止频率 c  处，会产生一定的相角滞后 ( ) c c  ，因此，下列等式 成立： −     =  +  6 ( ) ( ) 指标要求值 可取 c c c   (6-38) 根据(6-38)的计算结果，在 ( ) c   曲线上可查出相应的 c  值。 根据下述关系确定滞后网络参数 b 和 T 如下： 20lg b + L(c ) = 0 (6-39) c bT = 0.1 1 (6-40)