3、级联型 将系统函数按零极点因式分解: ∑b ∏(-p=-厘 (上一k Ak=l k=1 ∑a-∏(-c=-( )(1-dk=) A为常数 M=M+2M N=N,+2N p和c分别为实数零、极点 q2q和dk,d分别为复共轭零、极点3、级联型 将系统函数按零极点因式分解: 1 2 1 2 1 1 * 1 0 1 1 1 1 * 1 1 1 1 (1 ) (1 )(1 ) ( ) 1 (1 ) (1 )(1 ) M M M k k k k k k k k N N N k k k k k k k k b z p z q z q z H z A a z c z d z d z                              A为常数 * * , , k k k k q q 和d d 分别为复共轭零、极点 k k p 和c 分别为实数零、极点 1 2 M  M  2M 1 2 N  N  2N