图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=500K、R5=4.0K、R6-400K、 R7=10K、R8=10K、R9-960K、R10=240K、R11=960K、C1=2.0uF、C2-0.1uF、 的S、6s0,5的S小s8的404的9,3通 开的位置： (3)连接虚拟示波器： 将实验由路A4的“OT4#与示波器诵道CH1相连接」 (4) 输入阶跃信号， 通过虚拟示波器观测串联滞后校正线性系统的输出响应曲线，并 记录曲线的超调量%和调节时间5 (5) 运行串联滞后校正线性系统软件仿真，记录理想输出响应曲线的波形、超调量σ% 和调节时间s。 3.串联超前校正 实验中 所用到的功能区域 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A3、实验电路A4、实验电路A6。 加入串联超前校正的线性系统模拟电路如图1-43所示，校正后系统的相角裕度 。=50.5°，超前校正函数为： 0.0493+1 0008g+1 R6400 20K 912005 43 R9 1.0U 411 人A6 A4 R8 A41R2 图1-4-3串联超前校正线性系统模拟电路(y。=50.5) (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”: B.将阶厭信号区的“05V”瑞子与实验电路A3的“N32”端子相连接 C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2) 搭建串联滞后校正线性系统模拟电路 A.将实验电路A3的“OUT3”端子与实验电路A6的“IN61”端子相连接，将 A6的“OUT6”与A1的“N12”端子相连接，将A1的“OUT1”与A4的 “N41”端子相连接，A4的“OUT4”与A3的“N33”相连接 B.按照图1-4-2选择拨动开关 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=500K、R5=4.0K、R6=400K R7=10K、R8-10K、R9-41K、R10-8K、R11-41K、C1-2.0uF、C2-0.1uF、 C3=1.0uF 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=500K、R5＝4.0K、R6=400K、 R7=10K、R8=10K、R9=960K、R10=240K、R11=960K、C1=2.0uF、C2=0.1uF、 C3=2.0uF 将 A3 的 S5、S6、S10，A5 的 S1、S8、A1 的 S4、S10，A4 的 S1、S8 拨至 开的位置； （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A4 的“OUT4”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测串联滞后校正线性系统的输出响应曲线,并 记录曲线的超调量σ% 和调节时间 ts。 （5） 运行串联滞后校正线性系统软件仿真，记录理想输出响应曲线的波形、超调量σ% 和调节时间 ts。 3．串联超前校正 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A3、实验电路 A4、实验电路 A6。 加入串联超前校正的线性系统模拟电路如图 1-4-3 所示，校正后系统的相角裕度 0  = 50.5 ，超前校正函数为： 0.049 1 0.008 1 s s + + 。 图 1-4-3 串联超前校正线性系统模拟电路( 0  = 50.5 ) （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建串联滞后校正线性系统模拟电路： A．将实验电路 A3 的“OUT3”端子与实验电路 A6 的“IN61”端子相连接，将 A6 的“OUT6”与 A1 的“IN12”端子相连接，将 A1 的“OUT1”与 A4 的 “IN41”端子相连接，A4 的“ OUT4 ”与 A3 的“IN33”相连接； B．按照图 1-4-2 选择拨动开关： 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=500K、R5＝4.0K、R6=400K、 R7=10K、R8=10K、R9=41K、R10=8K、R11=41K、C1=2.0uF、C2=0.1uF、 C3=1.0uF