将A3的S5、S6、S10.A6的S7、S10、A1的S4、S10.A4的S1、S8拨至 开的位置： (3) 连接虚拟示波器 将实验电路A4的“OUT4”与示波器通道CH1相连接。 (4) 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测串联超前校正线性系统的输出响应曲线，并 记录曲线的超调量。%和调节时间t5。 (5) 运行串联超前校正线性系统软件仿真，记录理想输出响应曲线的波形、超调量σ% 和调节时间ts。 4.串联PD校正 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A1、实验电路A3、实验电路A4、实验申路A6。 加入串联PD校正的线性系统模拟电路如图144所示 R1】8 OR C120U A4 图1-44串联PD校正线性系统模拟电路 (1)设置阶跃信号源： A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V” B.将阶跃信号区的“0一5V”端子与实验电路A3的“I32”端子相连接 C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~一5V”端子产生阶跃信号。 (2)搭建串联PD校正线性系统模拟电路： A.将实验电路A3的“OUT3”瑞子与实验电路A6的“N63”瑞子相连接，将 A6的“OUT6”与A1的“NI2”端子相连接，将A1的“OUT1”与A4的 “IN41”端子相连接，A4的“OUT4”与A3的“N33”相连接： B.按照图14-2选择拨动开关： 图中.R1=200K.R2=200R1=200.R4=500KR5=40K.R6=400K R7=10K、R8=10K、R9=100K、R10=10K、RI1=8.2K、R12=20、C1=2.0uF C2-0.1uF、C3=1.0uF 将A3的S5、S6、S10,A6的S1、S8、A1的S4、S10,A4的S1、S8拨至 开的位置： (3)连接虚拟示波器： 将实验电路A4的“OUT4”与示波器通道CH1相连接。将 A3 的 S5、S6、S10，A6 的 S7、S10、A1 的 S4、S10，A4 的 S1、S8 拨至 开的位置； （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A4 的“OUT4”与示波器通道 CH1 相连接。 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测串联超前校正线性系统的输出响应曲线,并 记录曲线的超调量σ% 和调节时间 ts。 （5） 运行串联超前校正线性系统软件仿真，记录理想输出响应曲线的波形、超调量σ% 和调节时间 ts。 4．串联 PD 校正 实验中所用到的功能区域： 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A1、实验电路 A3、实验电路 A4、实验电路 A6。 加入串联 PD 校正的线性系统模拟电路如图 1-4-4 所示 图 1-4-4 串联 PD 校正线性系统模拟电路 （1） 设置阶跃信号源： A．将阶跃信号区的选择开关拨至“0～5V”； B．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接； C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。 （2） 搭建串联 PD 校正线性系统模拟电路： A．将实验电路 A3 的“OUT3”端子与实验电路 A6 的“IN63”端子相连接，将 A6 的“OUT6”与 A1 的“IN12”端子相连接，将 A1 的“OUT1”与 A4 的 “IN41”端子相连接，A4 的“ OUT4 ”与 A3 的“IN33”相连接； B．按照图 1-4-2 选择拨动开关： 图中：R1=200K、R2=200K、R3=200K、R4=500K、R5＝4.0K、R6=400K、 R7=10K、R8=10K、R9=100K、R10=10K、R11=8.2K、R12=20、C1=2.0uF、 C2=0.1uF、C3=1.0uF 将 A3 的 S5、S6、S10，A6 的 S1、S8、A1 的 S4、S10，A4 的 S1、S8 拨至 开的位置； （3） 连接虚拟示波器： 将实验电路 A4 的“OUT4”与示波器通道 CH1 相连接