(4)输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测串联D校正线性系统的输出响应曲线，并记 录曲线的超调量σ%和调节时间S。 (5)运行串联PD校正线性系统软件仿真，记录理想输出响应曲线的波形、超调量。% 和调节时间ts: 四.实验结果 根据实验结果填写下表 超调量% 调节时间s 理想响应曲线 实测响应曲线 理想值实测值理想值实测值 待校正 滞后校正 超前校正 PD校正 （4） 输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测串联 PD 校正线性系统的输出响应曲线,并记 录曲线的超调量σ% 和调节时间 ts。 （5） 运行串联 PD 校正线性系统软件仿真，记录理想输出响应曲线的波形、超调量σ% 和调节时间 ts。 四．实验结果 根据实验结果填写下表 理想响应曲线 实测响应曲线 超调量σ% 调节时间 ts 理想值 实测值 理想值 实测值 待校正 滞后校正 超前校正 PD 校正