运动副按其所能产生相对运动形式分为转动副、移动副、螺旋 副和球面副等。 如果构成运动副的两构件间相对运动是平面运动,则称为平面 运动副;如果构成运动副的两枸件间相对运动是空间运动,则 称为空间运动副;如图1-5所示。 1.低副——两运动副元素通过面接触所构成的运动副。 转动副和移动副都属于低副 (1)转动副——两构件间只能作相对转动的低副称为转动副或铰链。 转动副及其简图符号表示如下图所示。如果转动副中的一个构 件为固定构件,则该转动副又称为固定铰链,否则称为活动铰 链◆ 运动副按其所能产生相对运动形式分为转动副、移动副、螺旋 副和球面副等。 ◆ 如果构成运动副的两构件间相对运动是平面运动，则称为平面 运动副；如果构成运动副的两构件间相对运动是空间运动，则 称为空间运动副；如图1-5所示。 1. 低副——两运动副元素通过面接触所构成的运动副。 ◆ 转动副和移动副都属于低副。 ⑴转动副——两构件间只能作相对转动的低副称为转动副或铰链。 转动副及其简图符号表示如下图所示。如果转动副中的一个构 件为固定构件，则该转动副又称为固定铰链，否则称为活动铰 链