(1)角动量是描述刚体转动状态的物理量，L=J (2)冲量矩是描写力矩对时间积累作用的物理量。 恒力矩的冲量：M 变力矩的冲量：上 (3)角动量原理；m=J,,-J,叫 (4)角动量守恒定律：当刚体所受到的合外力矩∑应=0时，角动量守恒。 L=J心=常量 4.1.5质点的直线运动和刚体的定轴转动公式对照表 质点的直线运动 刚体的定轴转动 位移：x 角位移：△8 速度：v= 角速度： a= dt t 加速度： 角加速度： 或 匀速直线运动：x=x,+t 匀角速转动：8=6。+赋 匀变速直线运动： 0常 匀变速转动：9-8=时+片日 v=。+t 0=的。+t p2=+2a(x-x) w2=+2f8-8) 力：京 力矩：M 质量：m 转动惯量：J 牛顿第二定律：F=ma 转动第二定律：M=J8 平动动能： 转动动能： 2 动能定理： 1 P江=m切 转动动能定理：Mr=Jo-Jo 动量：p=mw 角动量：L=Jw 量 定 理 角动 量 定 理 t=m-m,(P为恒力情祝) Mt=J-Ja心，(M恒力矩情况) 动量守恒定律：当Σ成h=0时 角动量守恒定律：当Σ应=0时 ∑my=恒量 ∑J·心=恒量(1) 角动量是描述刚体转动状态的物理量， (2) 冲量矩是描写力矩对时间积累作用的物理量。 恒力矩的冲量： 变力矩的冲量： (3) 角动量原理； (4) 角动量守恒定律：当刚体所受到的合外力矩 时，角动量守恒。 4.1.5 质点的直线运动和刚体的定轴转动公式对照表 质点的直线运动 刚体的定轴转动 位 移： 速 度： 加速度： 匀速直线运动： 匀变速直线运动： 力： 质量： m 牛顿第二定律： 平动动能： 动能定理： 动 量： 动 量 定 理 ： 动量守恒定律：当 角位移： 角速度： 角加速度： 匀角速转动： 匀变速转动： 力矩： M 转动惯量： J 转动第二定律： 转动动能： 转动动能定理： 角动量： 角 动 量 定 理 ： 角动量守恒定律：当 时