二、曲率及其计算公式 在光滑弧上自点M开始取弧段，其长为△、，对应切线 转角为△a,定义 弧段△s上的平均曲率 K= △0 M △s 点M处的曲率 △ da K=lim △s-→0 △S ds 注意：直线上任意点处的曲率为0！ OaoO⊙8二、曲率及其计算公式 在光滑弧上自点 M 开始取弧段, 其长为 s , 对应切线  , 定义 弧段 s 上的平均曲率 s K   =   M M s 点 M 处的曲率 s K s   =  →  0 lim ds d = 注意: 直线上任意点处的曲率为 0 ! 机动 目录 上页 下页 返回 结束 转角为