刚体是一个特殊的质点系,由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 三动力学分类:质点动力学 质点动力学是质点 质点系动力学 系动力学的基础。 四动力学的基本问题:大体上可分为两类: 第一类:已知物体的运动情况,求作用力; 第二类:已知物体的受力情况,求物体的运动。 综合性问题:已知部分力,部分运动求另一部分力、部分运动 已知主动力,求运动,再由运动求约束反力3 三.动力学分类: 质点动力学  质点系动力学   质点动力学是质点 系动力学的基础。 四.动力学的基本问题：大体上可分为两类： 第一类：已知物体的运动情况，求作用力； 第二类：已知物体的受力情况，求物体的运动。 综合性问题：已知部分力，部分运动求另一部分力、部分运动。 已知主动力，求运动，再由运动求约束反力。 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系