电动机的机械运动方程 do(t) MO 消除中间变量,使方程标准化: da(t) m do(t R +7 +O() dt R 当取电枢电压“为输入量机角位移为输出 量时,因为以电动机的微分方程为: TaT d(),ndb(),d()u( +t dt C电动机的机械运动方程 ( ) ( ) M t dt d t J =  消除中间变量，使方程标准化： e d d m m C u t t dt d t T dt d t T T ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 + + =   当取电枢电压 为输入量，电机角位移 为输出 量时，因为 ，所以电动机的微分方程为： u (t) d  (t) dt d t t ( ) ( )   = e d d m m C u t dt d t dt d t T dt d t T T ( ) ( ) ( ) ( ) 2 2 3 3 + + =    d d d R L T = e m d m C C JR T =