5.5.2赫尔默特方差分量估计法 随机向量V1的数学期望和方差为:E(1)=0 E(V 且有性质: e(PF=tr(PD)+e(Pe(=tr(PD) 将最小二乘解代入误差方程的第一式,得: V=A(M+N,+GGP(AP/+A,Pl)-l =[A(N,+,+GGPA P-I+A(N+N,+GGr"APe5.5.2 赫尔默特方差分量估计法 ( ) ( ) 0 1 1 1 1 T DV E V V E V = 随机向量V1的数学期望和方差为： = ( ) tr( ) ( ) ( ) tr( ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 V T V T E V PV = PD + E V PE V = PD 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2 1 1 1 2 2 2 1 1 1 1 1 2 [ ( ) ] ( ) ( ) ( ) A N N G G A P I l A N N G G A Pl V A N N G G A Pl A Pl l T T B B T T B B T T T B B − − − = + + − + + + = + + + − 且有性质： 将最小二乘解代入误差方程的第一式，得： 1