第二次课 【提示启发引出新课】 前面讲到机构是具有确定相对运动的构件的组合。构件的组合 要成为机构,必须具有确定的相对运动。那么,如何来判断构件的组 合是否构成机构?本次课讨论机构的自由度及机构具有确定相对运 动的条件。 【新课内容】 §2-3单面机构自由度 、构阼的直由皮 自由度:构件具有独立运动的数目。作平面运动的构件具有三 个自由度 0 1、平面机构自由度的计算 平面机构的自由度数表示为:活动结构的自由度减去运动副引第二次课 【提示启发 引出新课】 前面讲到机构是具有确定相对运动的构件的组合。构件的组合 要成为机构，必须具有确定的相对运动。那么，如何来判断构件的组 合是否构成机构？本次课讨论机构的自由度及机构具有确定相对运 动的条件。 【新课内容】 §2-3 平面机构自由度 一、构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。作平面运动的构件具有三 个自由度。 1、平面机构自由度的计算 平面机构的自由度数表示为：活动结构的自由度减去运动副引  x y y x