刚体的平动与定轴转动 故由(4)得 x02+yc0=01w2-1i=0 xc0-ye02=01o+1m2=0 w" 由于 ≠0，必有xc=yc=0 -0 w? ≠0，必有1=1=0 即刚体重心在转轴上，且转轴为惯量主轴。此时 称刚体达到动平衡，该转轴为自由转轴，此时即使 消去约束，刚体还会绕它继续转动。 大学 物理刚体的平动与定轴转动 故由（4）得 即刚体重心在转轴上，且转轴为惯量主轴。此时 称刚体达到动平衡，该转轴为自由转轴，此时即使 消去约束，刚体还会绕它继续转动。     − = + = 0 0 2 2     C C C C x y x y   0, 0 2 2  = = − C C 必有 x y       0, 0 2 2  = = − yz xz 必有 I I           + = − = 0 0 2 2     yz zx yz zx I I I I   由于