2、控制系统的数学模型 2.1控制条统的运动方程 2.2线性条统的频城模型 2.3方框图与信号流图 小结 2023/724 北京料技大学自功化学院控制系 22023/7/24 北京科技大学自动化学院控制系 2 2、控制系统的数学模型 2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图 小 结