Uk左=IB 10 UR左,n=Ua=10 RL =U 10 RL B ⊥ U URL 2,=U左,n+UBL=2URL UR左, URL +d2, RL UR在2方向及垂直2方向上的投影为 URL,=URzcos P2 e2°2 √37262 37237/337