例4一4· 设线性定常系统的状态方程为 010 0 0 0 0 -1 0 1 0 戈= x+ W, n=4 00 0 1 0 1 0 0 5 0 -2 0 可直接导出 -1 0 0 0 0 s 1 0 1 SI-A B= 0 0 S -1 0 0 -5 -214 例4－4 设线性定常系统的状态方程为 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 , 4 0 0 0 1 0 1 0 0 5 0 2 0 x x u n                      可直接导出   1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 5 2 0             I A B s s s s s