自动控制原理 4、劳思判据特殊情况 1、某行首元素为0，其余元素不全为0 为负数，故系 统有两个S右 ①乘因子(s+a),a为任意正数。 半平面的根 ②以无穷小的整数ε替代。 例题2：D(s)=s3-3s+2=0,判定s右半平面 环根的 个数。 S3 1 -3 s3 1 3 s2 0 2 s2 (0)E 2 S1 oo s1 -3E-2)/E S0 2自动控制原理 4、劳思判据特殊情况 1、某行首元素为0，其余元素不全为0 ①乘因子 (s+a)，a为任意正数。 ②以无穷小的整数ε替代。 例题2： ，判定s右半平面中闭环根的 个数。 s 3 1 -3 s 2 0 2 s 1 ∞ s 0 s 3 1 -3 s 2 (0)ε 2 s 1 (-3ε-2)/ε s 0 2 3 D s s s ( ) 3 2 0 = − + = 为负数，故系 统有两个s右 半平面的根