首先分析机构整体。O1、O2处为固 定铰支座约束。即在O1、O2处可分别用 MI 相互正交的约束反力表示固定铰支座对 机构的约束。且这两处的四个约束反力 均为未知,同时也不构成汇交力系。因 M2(a) 此无法用汇交力系的平衡条件去求解。 由于对机构整体无法求解。因此只 FoB 能考虑对机构中各构件进行分析。 FABB B O2B杆:O2处受图定铰支座的( 对正交)约束反力;杆上作用未知力偶 A FAL 12;B处受AB杆作用的(一对正交)约Fa 束反力。所有力不构成汇交力系 M AB杆:二力构件 (b) O1A杆:O1处受固定铰座的(一对 正交)的约束反力:杆上作用已知M1;A 图3-5 处受AB杆作用的(一对正交)约束反力。所有力不构成汇交力系 由AB杆为二力构件可确定,O1A杆在A点所受AB杆的作用力FAA的作用线 沿AB杆AB两点连线(二力杆是分析问题的突破口)因此选择O1A杆为分析对象 受力分析图见图(b) O1A杆在A点受FABA,杆上受力偶M作用,在O1点受固定铰支座的约束反力 作用。由于力偶只能与力偶平衡的特点。显然当O1A平衡时,O1处的约束约束反力 必须与FABA构成一力偶(Fo1,FABA。且该力偶与M1力偶平衡。即二力偶矩满足8 解： 首先分析机构整体。O1、O2 处为固 定铰支座约束。即在 O1、O2 处可分别用 相互正交的约束反力表示固定铰支座对 机构的约束。且这两处的四个约束反力 均为未知，同时也不构成汇交力系。因 此无法用汇交力系的平衡条件去求解。 由于对机构整体无法求解。因此只 能考虑对机构中各构件进行分析。 O2B 杆：O2 处受图定铰支座的（一 对正交）约束反力；杆上作用未知力偶 M2；B 处受 AB 杆作用的（一对正交）约 束反力。所有力不构成汇交力系。 AB 杆：二力构件。 O1A 杆：O1 处受固定铰座的（一对 正交）的约束反力；杆上作用已知 M1；A 图 3-5 处受 AB 杆作用的（一对正交）约束反力。所有力不构成汇交力系。 由 AB 杆为二力构件可确定，O1A 杆在 A 点所受 AB 杆的作用力 FABA 的作用线 沿 AB 杆 AB 两点连线。（二力杆是分析问题的突破口）。因此选择 O1A 杆为分析对象。 受力分析图见图（b）。 O1A 杆在 A 点受 FABA，杆上受力偶 M1作用，在 O1点受固定铰支座的约束反力 作用。由于力偶只能与力偶平衡的特点。显然当 O1A 平衡时，O1 处的约束约束反力 必须与 FABA 构成一力偶（F01，FABA）。且该力偶与 M1 力偶平衡。即二力偶矩满足： FO2 FABB (b) M2 B O2 FABA M1 FO1 O1 A FO2BB FO AA 1 B A M1 M2 O2 O1 B A ° (a)