二、微振动的简谐近仙 S 1.单摆 平衡位置为坐标原点 恢复力矩M=-ngl sin0 泰勒级数展开 sin0=-10+9-… m 3! 5 mg 0 线性恢复力矩 M≈-gl.B M=I8 I=ml2 w2.120 =-g10 02 8 d20 动力学方程 +020=0 的南厨------------------------------------------------------------------------------- 二、微振动的简谐近似 1. 单摆 c 0  mg  l  m T l 平衡位置为坐标原点 恢复力矩 M = −mgl sin 泰勒级数展开 = − 3 + 5 − 5! 1 3! 1 sin    线性恢复力矩 M  −mgl  M = I 2 I = ml   = −mgl  dt d ml 2 2 2 l g = 2  动力学方程 0 2 2 2 +  =  dt d