第七章刚体动力学 刚体定点转动 我们可以用简便的方法研究欧拉永久转动稳定性。 设欧拉永久转动为 O0= const≠0 在初始时刻永久运动受到扰动,Ox,O,不再为零, 而是小量,O也偏离∞某一个小量。不妨设 0x=8,0,=8,02=0o+8,研究在以后的运 动中,δx,⑧,δ2是否还是小量。如果是,则运 动稳定,否则运动不稳定第七章 刚体动力学 刚体定点转动 我们可以用简便的方法研究欧拉永久转动稳定性。 设欧拉永久转动为 x = y = 0, z = 0 = const  0 在初始时刻永久运动受到扰动， 不再为零， 而是小量， 也偏离 某一个小量。 不妨设 ，研究在以后的运 动中， 是否还是小量。如果是，则运 动稳定，否则运动不稳定。 x y , z 0 x = x y = y z = 0 + z , , z  ,  ,  x y