第七章刚体动力学 刚体定点转动 将02=8x,0,=8,02=00+8代入欧拉方程得: A8x+(C-B)o+8)6y=0 B8,+(4-Co+8)6x=0 C6=+(B-A)628,=0 第一、二式分别乘以(C-A)6x,(C-B)6,相加, 并对时间积分得 A(C-A)82+B(C-B)82=const 可见,只要C>A且C>B,则初始很小的δx,8 在以后的任何时候都是小量,( ) ( ) ( )       + −   =  + −  +   =  + −  +   = 0 ( ) 0 ( ) 0 0 0 z x y y z x x z y C B A B A C A C B    第七章 刚体动力学 刚体定点转动 将 x = x ,y = y ,z = 0 + z 代入欧拉方程得： 第一、二式分别乘以 ，相加， 并对时间积分得： C A x B y ( − ) , (C − ) A C A B C B const − x + − y = 2 2 ( ) ( ) 可见，只要C > A 且C > B，则初始很小的 在以后的任何时候都是小量。 x y  , 