第七章刚体动力学 刚体定点转动 再根据刚体的能量守恒: A8+B84+C(O0+8)=const 可知δ在以后的任何时候也将是小量。 这表明:刚体绕最大或最小惯性主轴的永久转动 是稳定的。该结论的严格证明可利用 Lyapunov运 动稳定性理论给出。另外,利用稳定性理论还可 以证明:刚体绕中间惯性轴的永久转动不稳定。 若考虑阻尼,绕最小惯性 自旋稳定卫星设 主轴的永久转动也不稳定。”计的最大轴原则。第七章 刚体动力学 刚体定点转动 自旋稳定卫星设 计的最大轴原则。 再根据刚体的能量守恒： A B C const x + y +  + z = 2 0 2 2 ( ) 可知 z 在以后的任何时候也将是小量。 这表明：刚体绕最大或最小惯性主轴的永久转动 是稳定的。该结论的严格证明可利用Lyapunov运 动稳定性理论给出。另外，利用稳定性理论还可 以证明：刚体绕中间惯性轴的永久转动不稳定。 若考虑阻尼，绕最小惯性 主轴的永久转动也不稳定