二、描述质点遁动的物理量 1、位置矢量 在直角坐标系中,从原点O到 P点的有向线段OP,称为该时刻 的位置矢量(简称位矢)。 F=f(1)=x()+y()j+2()ky 上式称为运动方程,其投影式为 x=x() 2 F=1x-2+1-+ y=y(t) 二=2(1)cosa COS B coS r二、描述质点运动的物理量 1、位置矢量 O y x z P y z 在直角坐标系中，从原点O到 P点的有向线段 ，称为该时刻 的位置矢量（简称位矢）。 OP x r r t x t i y t j z t k       ( )  ( )  ( )  ( ) 上式称为运动方程，其投影式为         ( ) ( ) ( ) z z t y y t x x t 2 2 2 r  x  y  z r x cos  r y cos   r z cos  . r 