数控技术及应用教案及讲稿 下部分：数控加工工艺 第二节工件的定位 1.2.1六点定位原理 T件在空间且右六个白由府，阳沿文，文z二个直角坐标轴方向的移动白由度下 、三和绕这三个坐标轴的转动自由度】 、。因此 ，要完全确定工件的位置，就必须消除这 六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每个支承点限制相 二个自由度，如图1-5所 .在xOw平面上. 百线上的 、古话占 件的三、 应的个自即及文平面森为主基准面：在2平面上，沿长度方向布宫的两限制了 占 限制了工件 的、三两个自由度，这个平面称为导向平面：工件在x0红平面上，被一个支承点限制了)一个自 由度，这个平面称为止动平面。 综上所述，若要徒件推夹头中获得唯一确定的位量，就需要在夹具上合理的设置相当于定位 元件的六个支承点，使工件的定位基准与定位元件紧贴接触，即可消除工件的所有六个自由度，这 就是工件的六点定位原理。 1.2.2六点定位原理的应用 六点定位原理对于任何形状工件的定位都是适用的，如果违背了这个原理，工件在夹具中的位 置就不能完全确定。然而，用工件的六点定位原理定位时，必须根据具体加工要求灵活运用，工件 形状不同，定位表面不同，定位点的布置情况会各不相同，宗旨是使用最简单的定位方法，使工件 在夹具中迅速获得正确的位置。 工件的六 自由度全部被夹具中 的定位 件所限制，而在夹具中 占有完全确定的 如图6 工件端面紧贴在支点, 2、3上，限制 、自由度：工件内孔紧靠支承点 4、5,限制 :两个自由度 健侧面靠在支承点6上，限制自由度。图 (c)时图(b)中六 支承点所采用定 应件的具体 结构，以台阶面A代替1、2、3三个支承点：短销B代替4、5两个支 承点：健槽中的 防转销C代替支 的 同加工 支承点的数 曲监国时定和收不东金在 有些自由度对 不完全定位是允许 例说 五点定位如图1-7所示，钻削加工小孔D,工件以内孔和一个端面在夹具的心轴平面上定位， 限制工件、了、三、、五个自由度，相当于五个支承点定位，工件绕心轴的转动三不影响对小 孔D的加工要求。 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 下部分：数控加工工艺 兰州交通大学机电工程学院 4 第二节 工件的定位 1.2.1 六点定位原理 如图 1-4 所示，工件在空间具有六个自由度，即沿 x,y,z 三个直角坐标轴方向的移动自由度 x  、 y  、 z  和绕这三个坐标轴的转动自由度 x  、 y  、 z  。因此，要完全确定工件的位置，就必须消除这 六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每个支承点限制相 应的一个自由度，如图 1-5 所示，在 xOy 平面上，不在同一直线上的三个支承点限制了工件的 z  、x  、 y  三个自由度，这个平面称为主基准面；在 yOz 平面上，沿长度方向布置的两个支承点限制了工件 的 x 、 z  两个自由度，这个平面称为导向平面；工件在 xOz 平面上，被一个支承点限制了 y  一个自 由度，这个平面称为止动平面。 图 1-4 工件在空间的六个自由度 图 1-5 工件的六点定位 综上所述，若要使工件在夹具中获得唯一确定的位置，就需要在夹具上合理的设置相当于定位 元件的六个支承点，使工件的定位基准与定位元件紧贴接触，即可消除工件的所有六个自由度，这 就是工件的六点定位原理。 1.2.2 六点定位原理的应用 六点定位原理对于任何形状工件的定位都是适用的，如果违背了这个原理，工件在夹具中的位 置就不能完全确定。然而，用工件的六点定位原理定位时，必须根据具体加工要求灵活运用，工件 形状不同，定位表面不同，定位点的布置情况会各不相同，宗旨是使用最简单的定位方法，使工件 在夹具中迅速获得正确的位置。 ①完全定位 工件的六个自由度全部被夹具中的定位原件所限制，而在夹具中占有完全确定的 唯一位置，称为完全定位。当工件在 x、y、z 三个坐标方向上均有尺寸要求和位置精度要求时，一 般采用这种定位方式。如图 1-6 所示，图（a）为在环形工件上钻孔的工序图，图（b）为相应设置 六个支承点，工件端面紧贴在支承点 1、2、3 上，限制 x  、 y  、z  三个自由度；工件内孔紧靠支承点 4、5，限制 y  、z  两个自由度；键槽侧面靠在支承点 6 上，限制 x  自由度。图（c）时图（b）中六个 支承点所采用定位元件的具体结构，以台阶面 A 代替 1、2、3 三个支承点；短销 B 代替 4、5 两个支 承点；键槽中的防转销 C 代替支承点 6。 ②不完全定位 根据工件加工表面的不同加工要求，定位支承点的数目可以少于六个。有些自 由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求无影响，只要分布于加工要求有关的支承点，就可 以用较少的定位元件达到定位要求，这种定位情况称为不完全定位，不完全定位是允许的，下面举 例说明。 五点定位如图 1-7 所示，钻削加工小孔 øD，工件以内孔和一个端面在夹具的心轴平面上定位， 限制工件 x  、 y  、z  、x  、 y  五个自由度，相当于五个支承点定位，工件绕心轴的转动 z  不影响对小 孔 øD 的加工要求