14-4单摆和复摆 第十四章机械振动 复摆(<5) M≈-mgl6 d e O.、转动正向 mgo=J mg O C d20 6 dt P 6=0m coS(at+o (C点为质心) T=LT/mgl14 – 4 单摆和复摆 第十四章 机械振动 o * C 二 复摆  l M  −mgl 2 2 d d t mgl J  −  =    2 2 2 d d = − t J mgl = 2 令  cos( )  = m t + ( 5 )    P  （ C 点为质心） mgl T J = 2π 转动正向