14-4单摆和复摆 第十四章机械振动 单摆b<5时,sinb≈日 转动 M=- mohsin≈-mxl6 正向 d e mgo=J dt 2 d20 80令02 2 dt de 6 6=0m cos(at+p) T=2兀√/g J=m14 – 4 单摆和复摆 第十四章 机械振动 一 单摆 l m o A  M = −mglsin  −mgl 2 2 d d t mgl J  −  = 2 J = ml   l g t = − 2 2 d d    2 2 2 d d = − t cos( )  = m t + l g = 2 令  FT  P  T = 2π l g 转动 正向   5 ,sin   时