达朗贝尔原理与惯性力 非自由质点A; m一质量； F一约束力； F一主动力； FR 根据牛顿定律 ma=F+F F+F-ma=0 令F=-ma- 质点的惯性力 (inertial force) F+FN+F-0 作用在质点上的主动力和约束力与假想施加在质点上的 惯性力，形式上组成平衡力系即非自由质点的达朗贝尔原 理(d'Alembert principle)—动静法(methods of kineto statics)FN FR F a x z y O m A 非自由质点A； m —质量； s FN —约束力； F —主动力； ■ 达朗贝尔原理与惯性力 根据牛顿定律 m a ＝ F + FN F + FN － m a ＝0 令 FI ＝－ m a F + FN ＋ FI ＝0 作用在质点上的主动力和约束力与假想施加在质点上的 惯性力，形式上组成平衡力系即非自由质点的达朗贝尔原 理 ( d'Alembert principle ) ——动静法 ( methods of kineto statics ) — 质点的惯性力 (inertial force)