§13-1 惯性力，质点的达朗贝尔原理 ∑F=md F ∑F-ma=0 a 令F=-ma 惯性力 ∑F+F,=0 F 质点的达朗贝尔原理： 作用在质点的外力和虚加的惯性力在形式上 组成平衡力系。§13-1 惯性力,质点的达朗贝尔原理 F −ma = 0 令 FI = −ma 惯性力 F + FI = 0 质点的达朗贝尔原理： 作用在质点的外力和虚加的惯性力在形式上 组成平衡力系。F ma    = F1 F2 a F1 F2 FI